资源名称:嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发

内容简介:

本书针对ARM处理器为核心的主流嵌入式系统平台,主要讲述嵌入式Linux驱动程序的设计和开发过程。内容同时涵盖嵌入式系统的软硬件两个方面:一方面是嵌入式系统常用的硬件接口时序、电气特性等内容的分析;另一方面讲述对应硬件的Linux驱动程序实现方法。本书共分为16章。第1、2章介绍嵌入式系统和Linux驱动程序的基础性知识。从第3章开始,详细讲述硬件平台及其对应的Linux驱动程序。硬件包括I/O口、CAN总线、触摸屏、I2C、PS/2、异步串口、音频、显示、IDE、PCMCIA、USB、以太网以及Flash的使用等内容。软件涉及针对上述硬件的各种驱动程序在Linux下的体系结构,Linux的字符设备、块设备和网络设备驱动程序,ARM Linux的中断处理,BootLoader和内核的启动过程等。

  本书可作为机器人技术、机电控制系统、信息家电、工业控制、手持设备、智能玩具、医疗仪器等方面嵌入式系统开发与应用的参考书,也可作为高等院校有关嵌入式系统教学的本科生或研究生的教材。

资源目录:

第1章 典型的嵌入式系统体系结构

 1.1 嵌入式系统概述

 1.2 嵌入式系统的组成

  1.2.1 嵌入式平台的硬件架构

  1.2.2 板级支持包和嵌入式系统

  1.2.3 嵌入式系统上的应用程序

 1.3 嵌入式系统的开发流程和优势

 1.4 嵌入式系统的方案选择

  1.4.1 处理器的选择

  1.4.2 嵌入式操作系统的选择

 1.5 本书涉及的平台及Linux内核版本

第2章 Linux内核与驱动程序

 2.1 Linux内核与ARM

 2.2 阅读ARM Linux内核源码

 2.3 翻译环境的建立

 2.4 Linux驱动程序

  2.4.1 用户态与内核态

  2.4.2 Linux驱动程序结构

  2.4.3 设备文件与设备文件系统

第3章 简单的Linux字符设备驱动程序

 3.1 Linux字符设备驱动程序结构

 3.2 一个双色LED的Linux驱动程序

  3.2.1 系统硬件平台组成原理

  3.2.2 Linux下的双色LED驱动程序实现

  3.2.3 双色LED驱动程序的测试

 3.3 按键的Linux驱动程序

  3.3.1 系统硬件平台组成原理

  3.3.2 Linux系统中断分析

  3.3.3 Linux下按键驱动程序的实现

  3.3.4 按键驱动程序的测试

第4章 CAN总线接口设计与Linux驱动程序

 4.1 CAN总线接口设计

  4.1.1 CAN总线概述

  4.1.2 嵌入式处理器上扩展CAN总线接口

 4.2 CAN总线驱动程序的体系结构

 4.3 CAN总线的Linux驱动程序 

 4.4 CAN总线驱动测试程序

第5章 触摸屏接口设计与Linux驱动程序

 5.1 触摸屏接口设计

  5.1.1 触摸屏概述

  5.1.2 嵌入式处理器上扩展触摸屏接口

 5.2 触摸屏驱动程序的体系结构

 5.3 触摸屏的Linux驱动程序分析

  5.3.1 自定义的字符设备

  5.3.2 Linux的输入设备

 5.4 触摸屏驱动测试程序

  5.4.1 自定义触摸屏设备

  5.4.2 输入事件接口的触摸屏设备

 5.5 触摸屏的校准方法

第6章 I2C总线与Linux驱动程序

第7章 PS/2接口设计与Linux键盘/鼠标驱动程序

第8章 音频接口设计与Linux驱动程序

第9章 异步串口与Linux驱动程序

第10章 显示接口与Linux帧缓冲

第11章 IDE接口与Linux驱动程序设计

第12章 PCMCIA接口与LinlllX驱动程序结构

第13章 USB HOST接口与Linux驱动程序设计

第14章 建立Flash上的文件系统

第15章 以太网接口与Linux网络驱动程序设计

第16章 嵌入式Linux的启动过程

附录A 键盘扫描码表

附录B ARM MMU简介

附录C 本书用到的缩写

参考文献

资源截图:

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